$$\color{rgb(0,0,0)}2\pi$$

$$\color{rgb(0,0,0)}-2\pi$$

$$\color{rgb(0,0,0)}\pi$$

$$\color{rgb(0,0,0)}-\pi$$

$$\color{rgb(0,0,0)}\pi / 2$$

$$\color{rgb(0,0,0)}- \pi / 2$$

$$\color{rgb(0,0,0)}3 \pi / 2$$

$$\color{rgb(0,0,0)}-3 \pi /2$$

$$\color{rgb(127,0,0)}\begin{array}{l} {\text{Vous pouvez capturer }\theta} \\ {\text{et le curseur d'enroulement.} } \end{array}$$