\color{rgb(0,0,255)}\Rightarrow \text{N dans }]-\pi; \pi]
$$\color{rgb(0,0,255)}\Rightarrow \text{K dans }]-\pi; \pi]$$
$$\color{rgb(0,0,255)}\Rightarrow \text{G dans }]-\pi; \pi]$$
$$\color{rgb(0,0,255)}\Rightarrow \text{I dans }]-\pi; \pi]$$
$$\color{rgb(0,0,255)}\Rightarrow \text{A dans }[0; 2\pi[$$
$$\color{rgb(0,0,255)}\Rightarrow \text{R dans }[0; 2\pi[$$
$$\color{rgb(0,0,255)}\Rightarrow \text{H dans }[0; 2\pi[$$
$$\color{rgb(0,0,255)}\Rightarrow \text{L dans }[0; 2\pi[$$