\begin{definition}[\MotDefinition{Repère orthonormé}{}]
Un repère $(O\,; \vv{i}, \vv{j}, \vv{k})$ de l'espace est dit orthonormé si les vecteurs $\vv{i}$, $\vv{j}$ et $\vv{k}$ sont orthogonaux deux à deux et si $\left\Vert{}\vv{i}\right\Vert{} = \left\Vert{}\vv{j}\right\Vert{} = \left\Vert{}\vv{k}\right\Vert{} = 1$.
\end{definition}

