\begin{exercice} \label{TSG3_E_orthogonalite_equation}
Dans l'espace muni d'un repère orthonormé $(O\,; \vv{i}, \vv{j}, \vv{k})$, on considère $\vv{u}\begin{pmatrix} k \\ -2 \\ k-1 \end{pmatrix}$ et $\vv{v}\begin{pmatrix} 2 \\ k \\ k \end{pmatrix}$, où $k \in \mathbb{R}$. Déterminer la ou les valeurs de $k$ pour que $\vv{u}$ et $\vv{v}$ soient orthogonaux.
\end{exercice}

