  \begin{exercice}
    $ABCD$ est un tétraèdre. $P$, $Q$ et $R$ sont les points tels que
    $ABPC$, $ABQD$ et $ACRD$ sont des parallélogrammes.  En se plaçant
    dans le repère
    $(A\,;\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AC},\overrightarrow{AD})$,
    démontrer que les droites $(BR)$, $(CQ)$ et $(DP)$ sont
    concourantes en un point $K$ dont on déterminera les coordonnées.
  \end{exercice}


