\begin{definition}
\parbox{0.70\textwidth}{
Dans un rep\`ere $(O;I,J)$,  on considère la translation de vecteur $\vv u$ qui translate l'origine $O$ en un point $M$ de coordonnées $(a;b)$. 

Les \MotDefinition[coordonnées d'un vecteur]{coordonnées du vecteur}{} {\boldmath $\vv{u}$} sont les coordonn\'ees du point  $M$.  
On a $\vv u =\vv{OM}$ et on note $\vv u\left( \begin{array}{c} a\\b\end{array}\right)$.
}\hfill\parbox{0.25\textwidth}{
\begin{tikzpicture}[general, scale=0.3]
\draw [quadrillage] (-2,-2) grid (8,6);
\foreach \x/\y/\P/\N in {6/0/below/a,0/5/left/b} 
{\draw[color=C1] (\x,\y) node {\small  $+$};
\draw[color=C1]  (\x,\y) node[\P] {{\boldmath $\N$}};}
\draw[->,color=black] (-2,0) -- (8,0);
\draw[->,color=black] (0,-2) -- (0,6);
\origineO
\draw [dashed, color=F1, epais] (0,5) -- (6,5);
\draw [dashed, color=J1, epais] (6,0) -- (6,5);
\draw[color=black, color=A1] (3,3) node[left] {{\boldmath $\vv u$}};
\foreach \x/\y/\P/\N in {1/0/below/I,0/1/left/J,6/5/right/M} 
{\draw (\x,\y) node {\small  $+$};
\draw (\x,\y) node[\P] {$\N$};}
\draw [->, color=A1, tres epais, line cap=butt] (0,0) -- (6,5);
\end{tikzpicture}
}
\end{definition}
