\begin{propriete} [Mesure principale]
  L'angle orienté $\left(\vv{u},\vv{v}\right)$ a une unique mesure
  $\alpha{}$ dans l'intervalle, $\left]-\pi{}\ ;\ \pi{}\right]$
  appelée \MotDefinition{mesure principale}{}.
\end{propriete}

\begin{exemple*1}
  Dans le repère orthonormé ($O$ ; $I$, $J$), on a l'égalité
  $\left(\vv{OI},\vv{OJ}\right)=\dfrac{\pi{}}{2}$.
\end{exemple*1}