\begin{exercice}[\ExerciceRefMethode{Methode-Determiner-mesure-principale}]
  Déterminer la mesure principale des angles orientés suivants :
  \begin{colenumerate}{2}
  \item $-\dfrac{21\pi{}}{4}$
  \item $\dfrac{37\pi{}}{7}$
  \item $-\dfrac{2\pi{}}{3}$
  \item $\dfrac{23\pi{}}{10}$
  \end{colenumerate}
\end{exercice}
